pluck
= pull off or out
e.g.she plucked a blade of grass.(彼女はガラスの破片をつまんだ。)
He plucked a tape from the shelf.(彼は棚からテープをはがした。)
アメリカのホットドック早食い大会で
日本人が僅差で敗れた、という記事で使われていました。
この単語は何か小さいものを扱うときによく目にします。
特に「毛を抜く」という表現にはぴったりです。
e.g. Pluck feathers from a chicken.
Pluck a chicken.