fancy
= to want to have or do something.
;have a fancy or particular liking or desire for
e.g.Do you fancy a drink?(一杯どう?)
Anyone fancy a cuppa?(誰かお茶欲しい?)
語源は
contraction of 'fantasy'.
語源(fantasy)から分かるように他の意味として
To visualize; imagine「想像する」といった意味もあります。